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工业机器人

SWS 046 机器人快换

  2019年07月09日  

通用机器人换手系统,可搬运重量最高达50 kg

  SCHUNK SWS-046 气动快换系统可快速、可靠地在机器人前端实现各种机械手和工具的更换。其有四种可选的模块安装接口,为连接气动、液压或电动执行器提供了高功率模块、自密封流体模块和伺服模块等可选项。另一项独特的优势是,配备各类可连接电动执行器和传感器的模块。例如,雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模块,可接收来自诸如电动机械手或力/力矩传感器的信号。电路通道可根据应用模块化调节。

  SCHUNK SWS-046 快换模块最高负载 50 kg,并为末端执行器供能和信号传输提供大量可选项。

自锁功能和集成的活塞行程检测系统

  SWS-046 螺纹连接符合机器人侧 ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法?#38469;?#23450;心环可选项,这意味着无需使用额外的转接板,即可在绝大多数机器人上使用该模块。快换机器人侧和工具侧间距在 2.5 mm 之内时,通过“非接触锁定系统”专利?#38469;?#20445;证可靠连接完成工具快换。如果遇到了紧急停止或突然?#31995;?#31561;情况,该系统专利的自锁功能确保快换机器人侧和工具侧之间?#21592;?#25345;安全连接。内置的活塞行程监测系统,可随时监测模块的锁定状态。最大?#24066;?#21147;矩负载为 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。

标签:雄克我要反馈
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